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电子地图界面主要用于实时监控AGV的行走位置,同时实时显示AGV当前状态及任务编号等,界面如下图2。 

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现电子地图包括三个楼层,要查看对应楼层的信息需要手动切换至楼层。在电子地图上,会实时显示AGV当前位置状态。AGV的模型图片会根据AGV当前状态显示为不同的颜色。 

如当AGV在运行状态时,AGV为绿色;当AGV为定位或是充电中状态时,AGV为蓝色;当AGV处于警告状态时(障碍物、牵引异常等),AGV为黄色;当AGV处于异常状态时(电量不足、紧急停止),AGV为红色;当AGV处于掉线状态时,AGV为灰色。


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发布时间:2018年09月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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