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AGV磁点设定为软件非常重要的一个设定,所设定的磁点关系到AGV的行走路径,AGV每个路段的行走信息都在此设定。所以,该点的设定需要专业人士方可进行,否则可能引起AGV行走出错。点击“初始设定”->“管理员权限”->“磁点设定”,当“磁点设定”为勾选状态时,在电子地图上会显示已经设定的磁点,为黄色小方块,里面数字代表该点定义的编号,如图26.

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图26 磁点设定

每个磁点的位置为AGV到达该点时的位置,同时会在该点根据任务设定AGV下一步所以需要执行的动作。在“磁点设定”勾选状态下,在电子地图下,点击鼠标右键,弹出磁点信息窗体,可对磁点信息进行添加、删除、修改、查询等操作



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发布时间:2018年09月20日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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