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一、地面承戡能力1.5T/m2(一般情况下),特殊载重对面承重要求不同,地面允许压强1.5MPa。

二、地面不平度在4000mm×2000mm范围内小于10mm。

三、地面要求能够释放自动导引车静电,绝缘电阻小于108(如无法满足要求,需加装防静电板)AGV日常行驶时,地面必须保持清洁干燥.任何地扳接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力.静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。

四、AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构,但如使用磁导航方式的AGV小车必须明确最上端的钢筋与地面的距离应大子80mm.地下金属物布设对于某些特定型号的AGV.其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰.金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响,小范围的地下金置物应不影响AGV的运行。

五、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝,对于这些接缝有一定的设计要求:

1、应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝.需要综合考虑具体的面层接缝的位I、尺寸及AGY8&&的规划。

2、在无罱特别处理的情况下.AGV可以通过5mm以下的接缝。

3、对于宽度为5-50mm的接缝,可缝内上部50mm嵌填沥青油膏,下部100mm嵌泡沫塑料条,或嵌填M10水泥砂浆,其表面垫有机硅纸作隔离层。

4、对于宽度为50-450mm的接缝,可利用金属盖扳进行处理。

5、对于一定宽度的沉降缝,可采用特殊方法或工具进行处理,例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理.地面承重与叉车不同,AGV使用固定的行驶路径,而且AGV用聚亚安翻轮胎取代充气轮胎.所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求:地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积负荷。

五、其余建筑要求

地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行,可对地面表层实施精加工,这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等,以提升地面平整度,减少接缝对AGV影响程度。



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发布时间:2018年04月12日 内容来源:深圳市欧铠机器人有限公司 浏览:
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